內燃機起動后，先以低速運轉一段時間，待內燃機溫度和潤滑油壓力正常后，方可進行取力器結合操作。

當需要驅動液壓泵時，將取力器電源開關合上，同時踏下離合器踏板，取力器指示燈12點亮，則表明液壓泵已經開始工作。此時液壓泵的轉速只能由上車駕駛室控制，而下車的加速踏板已經不起作用。當需要停止液壓泵工作時，于下車駕駛室內踏下離合器踏板，將變速取力器開關扳到斷開位置，取力器指示燈熄滅，下車加速踏板又恢復控制發動機轉速的功能，吊車便可轉移行駛。對輪胎起重機一般只有一個駕駛室，液壓泵的結合與脫開，由駕駛室內的液壓泵結合（脫開）操縱桿或開關控制。

一些輪式吊車上采用手動取力器，取力器用螺栓安裝在吊車變速器的取力窗口上，它是一個三軸齒輪箱，主動塔齒輪上的大齒輪與變速器副軸的功率輸出齒輪常嚙合。發動機的動力由主動塔齒輪輸入，經中間軸和主軸上的齒輪傳動，由主軸上的連接凸緣輸出，通過萬向傳動軸驅動液壓泵。用換擋桿撥動變速叉軸使滑動塔齒輪移動完成掛檔（結合）摘擋（脫開）。